Como es normal en el Pontífice argentino, tras saludar a las autoridades civiles y al Arzobispo de Ciudad de Panamá, Mons. José Domingo Ulloa, Francisco ha roto el protocolo y se ha dirigido a saludar personalmente a los fieles agolpados detrás de la valla, presentes en el aeropuerto para no perder detalle de la histórica visita.

A su llegada a la Nunciatura apostólica en Panamá, minutos antes de las 19 horas (en Panamá) del miércoles 23 de enero de 2019, el Santo Padre fue recibido por un grupo de jóvenes en la entrada de la residencia, y por las personas religiosas y laicas de la delegación pontificia.